Параметры ў змене сістэмы пастаянныя, гэта значыць перадача сігналу сістэмы і рэакцыя кіравання аб'ектам - бесперапынная бесперапынная колькасць або аналагавая колькасць.Раней згаданыя сістэмы кіравання рухавіком, сістэмы кіравання хуткасцю рухавіка - гэта сістэмы бесперапыннага кіравання.У адпаведнасці з суадносінамі паміж выходнай велічынёй і уваходнай велічынёй сістэмы, сістэму можна падзяліць на.
Упакоўка лінейнай сістэмы кіравання складаецца з лінейных кампанентаў, кожнае звяно можа быць апісана лінейным дыферэнцыяльным раўнаннем, каб задаволіць прынцып суперпазіцыі, гэта значыць, калі некалькі абурэнняў або сродкаў кіравання дзейнічаюць на сістэму адначасова, агульны эфект роўны sum of the effects caused by each individual action.
Сістэма кіравання ўпаковачнай зборачнай лініяй Нелінейная сістэма кіравання ў некаторых сувязях з насычаным, мёртвай зонай, трэннем і іншымі нелінейнымі характарыстыкамі, такія сістэмы часта апісваюцца нелінейнымі дыферэнцыяльнымі ўраўненнямі, не адпавядаюць прынцыпу суперпазіцыі.
Сістэма кіравання ўпаковачнай лініяй перарывісты
Перарывістыя сістэмы кіравання, таксама вядомыя як дыскрэтныя сістэмы кіравання, дзе ўнутраныя сігналы сістэмы перарывістыя, можна падзяліць.
(1) Сістэмы кантролю выбаркі характарызуюцца прыладамі выбаркі, якія адбіраюць бесперапынныя аналагавыя велічыні, якія кантралююцца з пэўнай частатой, і адпраўляюць лічбавыя велічыні ў камп'ютар або прыладу з ЧПУ.Частата выбаркі часта значна вышэй, чым частата змены аб'екта.
(2) Сістэма кіравання сістэмай кіравання пераключэннем складаецца з элементаў пераключэння.Паколькі элементы пераключэння толькі "ўключаюць" і "выключаюцца" ў двух цалкам розных станах, яны не пастаянна адлюстроўваюць змены сігналу кіравання, і таму кантроль, дасягнуты сістэмай, абавязкова перарывіста.Агульныя сістэмы кіравання кантактарам рэле, праграмуемыя сістэмы кантролера і г.д. - гэта сістэмы кіравання.Існуе два тыпы сістэм кіравання пераключэннем: з адкрытым цыклам і закрытым контурам.Тэорыя кіравання пераключэннем з адкрытым контурам заснавана на лагічнай алгебры.
З ростам аўтаматызацыі зборачных ліній упакоўкі эксплуатацыя, тэхнічнае абслугоўванне і планавае абслугоўванне ўпаковачных машын і абсталявання становіцца больш зручнай і лёгкай, што зніжае прафесійныя навыкі, неабходныя аператарам.Якасць упакоўкі прадукту напрамую залежыць ад тэмпературнай сістэмы, дакладнасці хуткасці хаста, стабільнасці сістэмы сачэння і г.д.
Пасля працы машыны датчык пазнакі плёнкі пастаянна выяўляе пазнаку плёнкі (каляровае кадаванне), а мікравыключальнік сачэння ў механічнай частцы вызначае становішча машыны.выхад PLC кантралюе станоўчае і адмоўнае адсочванне рухавіка сачэння, які аператыўна выяўляе памылкі ў ўпаковачным матэрыяле падчас вытворчасці і робіць дакладную кампенсацыю і выпраўленні, каб пазбегнуць марнавання ўпаковачнага матэрыялу.Калі тэхнічныя патрабаванні не могуць быць выкананы пасля адсочвання загадзя вызначанай колькасці разоў, ён можа аўтаматычна спыніцца і чакаць праверкі, каб пазбегнуць вытворчасці адходаў;з-за прыняцця рэгулявання хуткасці пераўтварэння частоты ланцуговы прывад значна памяншаецца, што павышае стабільнасць і надзейнасць машыны і памяншае шум машыны.
Хоць функцыя прымянення сістэмы прывада, якая выкарыстоўваецца на аўтаматычнай упакоўцы і зборачнай лініі, адносна простая, яна прад'яўляе высокія патрабаванні да дынамічных характарыстык трансмісіі, што патрабуе больш хуткай прадукцыйнасці дынамічнага адсочвання і высокай стабільнай дакладнасці хуткасці.Таму неабходна разгледзець дынамічныя характарыстыкі пераўтваральніка частоты і выбраць высокапрадукцыйны, універсальны і якасны пераўтваральнік, каб адпавядаць патрабаванням высакахуткаснай бесперапыннай вытворчай упаковачнай лініі.
Час паведамлення: 22 ліпеня 2011